1993年到2003年期间，骄鹏早期的SE1243综合工程探测仪与SE2404综合工程探测仪应用于酒泉航天发射中心中国载人航天工程发射工位、测试厂房以及其它相关附属设施的地基勘察任务；主要解决地基勘察、相关地球物理参数、震动测试等相关工作。